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速度传感器是什么?它有哪几种形式?

 发布时间:2021-12-31 点击量:176
     传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件,根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等,是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
    velocity在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式为常用。
    传感器就是给出速度信号的装置。
    单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度,与之相对应的就有线传感器和角传感器,我们都统称为传感器。
    速度传感器有多种形式:
    1,利用传动轴带动永磁体,永磁体旋转时带动带有笼形转子,类似异步电机,使笼形转子产生旋转力矩。如速度/方向继电器就是这种结构。
    2,利用传动轴带动永磁体,旋转的永磁体对固定的感应线圈产生感应电压。
    3,利用传动轴带动永磁体,旋转的永磁体作用于霍尔元件,使霍尔元件输出速度信号。
    4,利用传动轴带动光栅,由光电管输出脉冲信号,也可再把脉冲信号换算为转速和方向信号。
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