传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、
速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
velocity在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如：测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式为常用。
传感器就是给出速度信号的装置。
单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线传感器和角传感器，我们都统称为传感器。
速度传感器有多种形式：
1，利用传动轴带动永磁体，永磁体旋转时带动带有笼形转子，类似异步电机，使笼形转子产生旋转力矩。如速度/方向继电器就是这种结构。
2，利用传动轴带动永磁体，旋转的永磁体对固定的感应线圈产生感应电压。
3，利用传动轴带动永磁体，旋转的永磁体作用于霍尔元件，使霍尔元件输出速度信号。
4，利用传动轴带动光栅，由光电管输出脉冲信号，也可再把脉冲信号换算为转速和方向信号。
